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油封、密封垫和油封密封垫片都是用于密封的装置，但它们之间存在一些差异。
1、油封：是一种用于密封装置的部件，通常用于旋转或往复运动的地方，以防止油或气体泄漏，它们通常由橡胶或其他弹性材料制成，并设计有金属骨架以增加强度和刚度，油封的主要作用是防止润滑油或润滑脂泄漏，常用于汽车、摩托车和其他机械设备的发动机和变速箱中。
2、密封垫：是一种用于填充界面微小缺陷、缝隙的密封材料，它们通常由软质材料制成，如橡胶、硅胶或纸张等，密封垫的主要作用是防止液体或气体通过界面泄漏，常用于管道、阀门或其他连接处。
3、油封密封垫片：是油封和密封垫片结合使用的组合件，它通常包括一个金属骨架和覆盖在其上的密封材料，如橡胶或塑料，油封密封垫片结合了油封的旋转密封功能和密封垫片的静态密封功能，常用于需要同时满足旋转和静态密封要求的场合。
油封主要用于旋转或往复运动的密封，密封垫主要用于填充界面微小缺陷的静态密封，而油封密封垫片则是两者的结合，这些部件的材料和形状可能因具体的应用和环境而异。